“黄牌警告”时一种在足球比赛中常见的术语。在违规球员被第一次“黄牌警告”时，他还能继续进行比赛。但是在第二次，裁判员会先给他亮黄牌，紧接着出示红牌，被罚了两张黄牌的球员是不能继续下一场比赛的，而且他的球队会在缺人的情况下完成接下来的比赛，因为被罚了两张黄牌的球队不允许用后补球员。

黄牌、红牌这些规则都是英格兰裁判雅士顿发明的。它们在1970年开始应用于世界杯，虽然警告出场在之前就有，但是黄牌和红牌的出现能很好的消除语言上的误会。但是黄牌、红牌在1992年才被各级足球比赛装配各裁判员，成为他们的指令标志。但这一规则也使得一些重磅球员很快被罚下场，无法继续参加比赛，因此欧洲豪门俱乐部开始向欧足联施压，终于在2014年，欧足联制定了新的规定——从本赛季开始，欧冠和欧联赛中，黄牌的累计原则只进行到四分之一决赛，球员如果在半决赛中在吃到黄牌，是还能继续上场的。但是如果在半决赛中吃到了红牌，还是会被停赛的。

球员会在这些情况下被裁判判罚黄牌：不尊重裁判、恶意的持续犯规、假摔、故意拖延比赛时间、有不文明的庆祝行为如脱上衣、冲撞门将、未经裁判允许离开或是进入比赛区域、有非运动精神行为等等。“黄牌警告”的范围很广，裁判在罚黄牌前会有自己的斟酌，国际足联也会在这一方面帮助或引导裁判。

球员被罚黄牌会一直记录在国际足联中，等到他们被处罚过这一记录才会消除。